В этом приводе действительно цепь между двумя звёздами задаёт траекторию движения педали. Усилие передаётся через специальное звено непосредственно к цепи. То есть для каждой педали нужно две направляющие звезды с цепью между ними. А отбор мощности всего приводе происходит через самую маленькую звезду. "Ноги-шатуны" нужны для того, чтобы держать педаль в правильном положении, чтобы цепь воспринимала только полезную нагрузку, а не боковую и выламывающую.
Darza Говорят, что в подвалах "Шимано" множество патентов на велоновшества похоронены на века. Правда каждый год оттуда достают что-нибудь незначительное и представляют как новую разработку.
  Если чем проще тем надёжнее, то зачем  тогда столько наворотов в современных авто? Сложное тоже можно сделать надёжным. А если выигрыш в мощности действительно такой большой, то это оправдано.

Даже самая дешёвая цепь выдерживает 800 кг на разрыв, а качественные -  1200 и более.  Для цепи опасны именно ломающие нагрузки, для этого и нужны такие массивные "ноги терминатора" удерживающие педали в горизонтальном положении.
В отношении этого привода японцы провели очень серьезные исследования. На графиках в статье видно фактически приложенную мощность к педали и ту, которая пошла в дело – на вращение ведущего колеса. И там хорошо видно, что при ОДИНАКОВЫХ усилиях на педалях мощность, передаваемая колесу на SDV больше, чем на круглом приводе.
Конечно же, огромное значение имеет техника педалирования. Возможно, что у тренированного атлета-велогонщика разницы в эффективности не будет, но для подавляющего большинства простых смертных такой привод обещает повышение эффективности передачи мощности от человека к машине, что позволит ехать быстрее при ТЕХ ЖЕ УСИЛИЯХ, или тратить меньше сил на ту же скорость.  Лучше, чтобы ваша сила шла не на разогрев подшипников и изгиб шатунов, а на движение вперёд, не так ли?